培訓目標：通過本專項專業(yè)理論知識學習和操作技能訓練，培訓對象能夠熟練掌握電工操作技能，各種PLC編程技術，即能參與設計多套項目，畢業(yè)后直接從事PLC編程設計工作，生產(chǎn)線項目改造，非標項目設計等使之成為企事業(yè)單位的高技能復合型人才。入門→理解→運用→精通，配合大量的項目案例在實驗設備上練習以及操作完成。同時對工業(yè)機器人在線編程的技術理論和工藝知識；具有綜合分析和處理本職業(yè)生產(chǎn)技術和關鍵問題的能力；能夠運用新技術、新工藝新材料、新設備進行技術革新和技術改造以及對機器人的維護和調(diào)試等。

學習內(nèi)容：

一、.基礎部分 

1博圖軟件的安裝

2博圖軟件的應用

3軟件的組態(tài)和上傳，下載

4博圖軟件基礎指令

5博圖 OB,FC,FB,DB 的應用

二、.實操部分 

A、1、恒壓供水;

(1)恒壓供水的組成 (2)項目元件選型 (3)EPLAN圖紙繪制 (4)程序編程（手動，自動，數(shù)據(jù)處理，IO映射，報警） (5)HMI應用（多級頁面，報警，曲線，數(shù)據(jù)采集，用戶登錄，其他插件）(6）PID的調(diào)試及應用 （7））變頻器的調(diào)試及應用

B、軸運動;

1、單軸運動

 （1）步進電機，編碼器的接線 （2）.軸組態(tài)及調(diào)試（3）軸指令的應用（調(diào)用，回原點，相對運動，點動，錯誤復位，暫停）（4）編碼器的應用及程序的編寫

2、步進三軸（插補運行）

（1).三軸組態(tài)及運行規(guī)則 (2)三軸正方形，五角星的算法計算（SCL語言編程）(3)三軸畫正方形，五角星的程序講解 (4.)手動調(diào)試

3、自動化生產(chǎn)線; 

(1)生產(chǎn)線流程分析 (2)氣缸及傳送帶單元的分析(3)三軸（伺服）碼垛的應用及其算法計算 (4)安川機器人與PLC通訊 (5)安川機器人與生產(chǎn)線的整線調(diào)試

4、西門子V90-profinet通訊; (1)西門子V90通訊組態(tài) (2)報文配置及應用 (3)1200通過FB284控制V90運行

C、通訊應用; (1)S7通訊 (2)開放式協(xié)議通訊 (3)profinet通訊 (4)modbus通訊

D、口罩機; (1)口罩機項目分析 (2)口罩機流程講解 (3)4臺PLC通訊的應用 (4)16軸的調(diào)試及組態(tài)和程序的編寫 (5)視覺與PLC的應用 (6)HMI的編寫

三、.?？狄曈X 

1?？低曑浖陌惭b

2視覺項目的創(chuàng)建

3視覺相機的配置及接線

4相機的選型

5光源的選型

6模板匹配工具及應用

7BOBL工具及處理

8測量，變量，邏輯及條形碼，二維碼識別工具及應用

9通訊介紹及應用

10工程頁面的創(chuàng)建及應用

四、機器人部分 

AB*.1RobotStudio軟件的安裝

AB*.2項目的創(chuàng)建

AB*.3工具坐標，工件坐標，有效負荷的調(diào)試及應用

AB*.4運動指令的應用

AB*.5控制指令的應用

AB*.6語句指令的應用

AB*.7搬運碼垛打磨項目綜合的調(diào)試及應用

AB*.8發(fā)那科機器人的綜合項目調(diào)試及應用

AB*.9安川機器人配合生產(chǎn)線項目的編程調(diào)試及應用獲取證書： 畢業(yè)的學員可以考取全

國通用的《職業(yè)技能等級證書》和《電工操作證證書》（費用另收）。